Terrasolid TerraScan. Часть вторая. Форматы.
В первой части этого цикла статей мы разобрались в версиях TerraScan.
Теперь давайте разберемся с форматами лазерных данных, которые поддерживает эта прекрасная программа. Для простоты понимания все форматы были собраны в таблицу (за это спасибо GeoCue), которая представлена ниже.
Пояснение к таблице:
- B – бинарный формат файла;
- T – текстовый формат файла;
- R – чтение файла;
- W – запись файла.
А вот и сама таблица:
| Название | Тип файла | Чтение/Запись | Описание |
|---|---|---|---|
| FASTBINARY | B | R/W | TerraScan Fast binary (FBI). |
| SCAN8 | B | R/W | TerraScan binary with 8 bit flightline numbers (BIN). |
| SCAN16 | B | R/W | TerraScan binary with 16 bit flightline numbers (BIN). |
| TOPEYE | B | R | TopEye binary (DTE) with geocentric coordinates. |
| EARTHDATA | B | R/W | EarthData binary (EBN or EEBN). |
| LEICA | B | R | Leica-Helava binary (LDI). |
| LAS | B | R/W | Industry standard format, versions 1.0, 1.1, 1.2 |
| LAS | B | R | Industry standard format, version 1.3 |
| LAZ | B | R/W | Compressed LAS format, versions 1.0, 1.1, 1.2, 1.3 |
| XYZ | T | R/W | Easting Northing Elevation |
| CXYZ | T | R/W | Class Easting Northing Elevation |
| XYZI | T | R/W | Easting Northing Elevation Intensity |
| CXYZI | T | R/W | Class Easting Northing Elevation Intensity |
| PXYZI | T | R | Pulse number Easting Northing Elevation Intensity |
| XYZXYZII | T | R | East1 North1 Elev1 East2 North2 Elev2 Intensity1 Intensity2 |
| TXYZXYZII | T | R | Time East1 North1 Elev1 East2 North2 Elev2 Intensity1 Intensity2 |
| TXYZI | T | R | Time Easting Northing Elevation Intensity |
| XYZIXYZI | T | R | East1 North1 Elev1 Intensity1 East2 North2 Elev2 Intensity2 |
| TXYZIXYZI | T | R | Time East1 North1 Elev1 Intensity1 East2 North2 Elev2 Intensity2 |
| Grass Sites | T | W | |
| XYZdZ | T | W | Easting Northing Elevation Elevation difference to a surface |
| IdXYZ | T | W | Index Easting Northing Elevation |
| IdXYZP | T | W | Index Easting Northing Elevation Pulse number |
Конечно же все эти форматы вам могут и не понадобится, поэтому давайте выделим 3 основных формата, которые наиболее популярны на сегодняшний день:
- FASTBINARY – собственный формат компании Terrasolid. Его мы более подробно рассмотрим чуть позже.
- SCAN16 – собственный формат компании Terrasolid. Можно сказать, что это стандарт для TerraScan, хотя от него уже начинают уходить в сторону FASTBINARY.
- LAS – это стандартный формат лазерных данных, который понимают все программы, которые работают с данными лазерного сканирования. Имеет несколько версий, но наиболее популярная – версия 1.2
А теперь давайте просто ради интереса рассмотрим формат FASTBINARY, который Terrasolid рекомендует использовать для работы.
Структуру файла можно достаточно быстро понять посмотрев на картинку:
Структура данных в формате FASTBINARY
Думаю после просмотра становится понятно, что атрибуты точек хранятся блоками: сначала идет блок координат всех точек, потом блок времени, потом блок интенсивности и т.д. В классическом же SCAN16 никаких блоков не было – атрибуты каждой точки следовали друг за другом.
В чем же бонус? Бонусы есть, хотя может они и не столь полезны на первый взгляд, но все-таки польза от них есть:
- Можно считывать только нужные атрибуты точек. Во-первых это экономит оперативную память, а во-вторых позволяет сократить время чтения файла (хотя и не существенно);
- Записывать можно только нужные атрибуты. Тут тоже все просто – если вы не меняете количество точек, а меняете только классы (для примера), то и записывать TerraScan будет только классы;
- Отметки времени теперь хранятся в так называемом формате “GPS Standard Time”. В данном формате время хранится в виде количества секунд, прошедших с 06.01.1980. Кстати в 2011 году количество секунд перешло нулевую отметку и стало положительным! Этот же формат времени используется в формате LAS версии 1.2.
Более подробную информацию о форматах и их структуре вы можете всегда узнать в официальной документации.
Думаю на этом описание форматов лазерных данных можно закончить и перейти к следующей части нашего обзора TerraScan.
Где можно скачать Terrasolid TerraScan?
https://terrasolid.com/ssl/download_software.php
Привет, мы оказываемся в подобных сервисах, таких как картография, LiDAR, ГИС и фотограмметрия. По состоянию на noe мы смотрим партнеров по России. Ниже вы найдете информацию о нашей компании http://www.layerinformatics.com, если кто-нибудь из вас пересекется, пожалуйста, напишите мне edwin.r@layerinformatics.com